Ce groupe est constitué d'un faune mi-homme mi-bête, qui cherche à étreindre une nymphe peu consentante, prête à s'échapper. Le titre de Minotaure n'apparaît qu'en 1899, environ treize ans après la première apparition du groupe. Rodin avait réservé les premiers exemplaires du groupe, en plâtre, à des amis très proches ; peut-être en fut-il de même avec le bronze possédé par Georges Hecq.
